平行軸齒輪主要指平行軸圓柱齒輪（直齒、斜齒、人字齒），其傳動比有以下典型特征：
瞬時傳動比嚴格恒定
齒輪為共軛嚙合，瞬時傳動比不波動，轉速輸出均勻、傳動精準，適合精密傳動。
傳動比范圍靈活
單級：常用傳動比
i=1～8
（一般取 3~5）；
多級串聯：可實現很大總傳動比，既可減速也可增速。
傳動效率極高
嚙合滑動小、摩擦損失低，效率可達 96%~99%，傳動比傳遞時功率損耗小。
傳動平穩、噪聲低
斜齒、人字齒重合度更大，相比直齒更平穩，傳動比輸出穩定，振動噪聲小。
計算簡單、設計成熟
轉速與齒數成反比，計算、加工、選型都很規范。
承載能力強
在確定傳動比下，可通過模數、齒寬匹配，滿足大扭矩、大功率傳動，可靠性高。